5.CP15协处理器基础，VBAR异常向量表基址映射

C语言在本质上是函数的语言，我们使用的每个功能都是函数，因此在嵌入式应用开发中，我们对C语言的应用其实是对其函数的应用。如何运用函数，将是我们设计大型嵌入式程序的基础。

对于嵌入式驱动开发，掌握了简单的硬件操作，但还不够，一旦系统变得复杂多变时，我们只靠一些简单的汇编是无法开发大型系统的，那么本课程将带着大家掌握如何一步一步写出ARM下的bootloader子功能。

嵌入式驱动开发中，有了bootloader，我们可以放心的开发更复杂的接口了，helloworld是怎么在底层跑起来那，看起来不像printf那样简单...

在嵌入式开发中，Linux输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。本章我将一起学习input子系统的相关知识，了解Linux输入子系统的核心原理。